有柄亚门

幼体终生具柄，固着生活。口面向上，反口面向下，肛门位于口面；骨骼发达，骨板愈合成一完整壳；主要神经系统在反口面。生存种约650种，只有1纲（海百合纲），另4纲均为化石种。