转动瞬轴

定点转动时，角速度矢量ω虽然通过定点O，但它在空间的取向却随时间而改变，故称这种转动轴为转动瞬轴。（这一瞬间，转动瞬轴上各点速度为零）它在空间（指惯性空间）描绘一个以O为顶点的锥面叫空间极面，在刚体内所描绘的锥面则叫本体极面。