挠率形式

挠率形式(torsion forms)是刻画联络对称性的二次形式。仿射联络简称联络。主丛上的一种微分几何结构。所谓仿射联络应该是以仿射变换群为结构群的主丛上的联络，在以一般线性群为结构群的主丛上的联络称为线性联络。